130kg 关节式码垛机器人
技术参数
结构 | 关节型 | |
自 由 度 | ||
驱动方式 | AC间服方式 | |
±3.14rad | ||
+0.71～-1.65rad | ||
J3 | +0.30~-2.04rad | |
J4 | +6.28rad | |
2,27rad/s | ||
J2 | 2.01rad/s | |
|3 | 2.01rad | |
]4 | 6.98rad/s | |
最大可搬重量 | 腕部 | 130KG |
第一僧上负荷 *1 | 25KG | |
手腕容许 最大惯性力矩 | J4 | 50kg·m² |
位置重复耕度 | ±0.3mm | |
使用的空气压力 | -101.3kPa～0.69MPa | |
工业机器人系统集成及工程应用
应用领域：机床上下料、弧焊、点焊、装配、打磨、抛光、分拣、喷涂及码垛搬运等。
