DELTA 机器人控制器具有高度系统集成、示教、程序控制、通讯、安全防范和故障保护机制等功能。该机器人设计采用了CANOPEN,ETHERCAT通信技术，通过总线控制各个轴的运动。由于CANOPEN,ETHERCAT 具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，另外，采用数字总线可以在机器人运动过程中，检测位置和扭矩，改变扭矩，运动极限等参数。机械手拥有高柔性自动化生产能力。典型应用案列：在生产过程中，通过智能图像处理系统进行外观检验，把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把 合格产品送入特定的包装容器内，不合格的产品则送入另一容器内。
在安防功能上，该机器人配备了典型EUROMAP 标准。在手持设备的设计上，配备了一 块1024*768的触摸屏以实现直观方便的无按键控制，集成PLC CNC HMI即集成程序逻辑控 制，可以运行多轴插补运动，闭环控制；支持CIA402 协议；可以选择CNC 控制，支持G 代码 编程。同时支持PLC 编程，符合IEC61131 标准。支持程序导入导出。上位机控制界面的设计以及运动控制编程可以直接在示教器上完成。支持USB 键盘以及 USB 保存。系统已经集成12轴插补运动模块符合DSP402 运动控制标准，也可自己扩展更多运 动控制库文件，集成G 代码运行，集成CANOPEN,ETHERCAT通信技术。同时含有手动示 教编程(通过手轮或者按键移动轴，停顿后按确认键记录停留点的坐标值。 一连串的运动轨迹 可以重复使用。同时支持手动修改、运行、复制、保存)。
技术参数
结构类型： | DFL.TA | 轴 数 ； | 4 |
控制方式： | CANOpcn,EtherCAT | 本休重量： | 64 kg |
重复精度： | ≤±0.5 | 最大效率(P/min): | 175 |
承重能力： | 2kg | 拾料范围 | φ800mm |
机器视觉 | 可配 | ||
Delta机器人应用案例
