直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自 由度间成空间直角关系、多用途的操作机，属机器人中的一种。因末端操作工具的不同，直角 坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、 拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等 一 系列工作。特别适用于多品种，小批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
随着各种高分子材料的不断涌现，塑料制品的应用范围不断扩大，为配合注塑成型产品自 动化生产要求，保证制品的高品质高效率，必须尽量减少人工干预以保证产量和质量，选择适合注塑机使用的机械手。
悬臂式机械手是能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可以减轻繁重 的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，从而稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增 强企业竞争力。特别是能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于注塑，机械制造，冶金，电子，原子能等部门。
直角坐标机器人型谱
