主要特点
系统用于电动汽车电池的更换，取出电动汽车中已经耗尽电量的电池放入电池柜，并将充满电的电池从电池柜中取出放入电动汽车，实现了换电全过程全自动化无人操作；系统配备RFID 系统，同时具有用户信息存蓄与识别功能、电池电量检测与计费、收费功能；系统具有与进站客户进行人机交互的能力，语音提示客户顺利完成充换电工作；系统配备视觉监控系统与辅助进入系统，可自动调整汽车姿态，提高换电效率；系统采用机械手实现换电过程，机械手三个方向运动轴均采用伺服马达驱动，定位精准、快速，末端治具附加两个旋转自由度，提高换电准确性；系统具有紧急停止工作功能，有效保护车内客户与换电站工作人员或其它人员的人身安全；系统具有可扩展计费功能，网络功能等。
